Rainer Koch

Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg

论文数

7

总引用数

128

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 128 次引用
Computer science7 · 128 次引用
Computer vision7 · 128 次引用
Specular reflection3 · 77 次引用
Physics3 · 77 次引用
Reflection (computer programming)3 · 77 次引用
Optics3 · 77 次引用
Mobile robot4 · 71 次引用
Robot4 · 71 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 71 次引用
Laser2 · 60 次引用
Signed distance function3 · 49 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
128
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of transparent and specular reflective material in laser scans to discriminate affected measurements for faultless robotic SLAM
38 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg

代表论文

  1. 1
    Identification of transparent and specular reflective material in laser scans to discriminate affected measurements for faultless robotic SLAM
    38 次引用 · 2016
  2. 2
    Multi-Robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
    26 次引用 · 2016
  3. 3
    Detection of Specular Reflections in Range Measurements for Faultless Robotic SLAM
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    DETECTION AND PURGING OF SPECULAR REFLECTIVE AND TRANSPARENTOBJECT INFLUENCES IN 3D RANGE MEASUREMENTS
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    A Generalized 2D and 3D Multi-Sensor Data Integration Approach based on Signed Distance Functions for Multi-Modal Robotic Mapping
    12 次引用 · 2014
  6. 6
    Multi-robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
    11 次引用 · 2015
  7. 7
    Robust Registration of Narrow-Field-of-View Range Images
    2 次引用 · 2012

主要合作者

ANAndreas Nüchter7 篇合著论文SMStefan May7 篇合著论文PKPhilipp Koch4 篇合著论文CPChristian Pfitzner3 篇合著论文MKMarkus Kühn3 篇合著论文CMChristian Merkl3 篇合著论文MSMichael Schmidpeter2 篇合著论文JMJon Martín2 篇合著论文MFMartin Fees2 篇合著论文PMPatrick Murmann1 篇合著论文DMDaniel M. Ammon1 篇合著论文RSRobert Scherlipp1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前