Rahul Sukthankar

Intel (United States), Google (United States), Carnegie Mellon University

论文数

19

总引用数

1,197

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 1,197 次引用
Computer science19 · 1,197 次引用
Robot15 · 1,078 次引用
Mobile robot6 · 739 次引用
Control (management)4 · 555 次引用
Distributed computing4 · 535 次引用
Theoretical computer science3 · 526 次引用
Mathematics3 · 515 次引用
Estimator2 · 510 次引用
Algebraic graph theory2 · 510 次引用
Decentralised system2 · 510 次引用
Algebraic connectivity2 · 510 次引用

主要成就

14
H 指数
19
论文
1,197
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized estimation and control of graph connectivity for mobile sensor networks
420 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Intel (United States), Google (United States), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Decentralized estimation and control of graph connectivity for mobile sensor networks
    420 次引用 · 2009
  2. 2
    Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation
    218 次引用 · 2019
  3. 3
    A Robust Visual Odometry and Precipice Detection System Using Consumer-grade Monocular Vision
    138 次引用 · 2006
  4. 4
    Decentralized estimation and control of graph connectivity in mobile sensor networks
    90 次引用 · 2008
  5. 5
    Techniques for evaluating optical flow for visual odometry in extreme terrain
    80 次引用 · 2005
  6. 6
    SOLAR: Sound Object Localization and Retrieval in Complex Audio Environments
    45 次引用 · 2006
  7. 7
    Multiple Adaptive Agents for Tactical Driving
    31 次引用 · 1998
  8. 8
    Evolving an intelligent vehicle for tactical reasoning in traffic
    27 次引用 · 2002
  9. 9
    Adaptive Intelligent Vehicle Modules for Tactical Driving
    26 次引用 · 1996
  10. 10
    SHIVA: Simulated Highways for Intelligent Vehicle Algorithms
    22 次引用 · 2002

主要合作者

JHJohn Hancock5 篇合著论文SBShumeet Baluja4 篇合著论文DPDean Pomerleau4 篇合著论文INIllah Nourbakhsh3 篇合著论文JCJason Campbell3 篇合著论文RARandy A. Freeman2 篇合著论文CTC. Thorpe2 篇合著论文CTChuck Thorpe2 篇合著论文KLKevin Lynch2 篇合著论文JDJames Davidson2 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文PYPanpan Yang1 篇合著论文ESEmil Sluşanschi1 篇合著论文GSGita Sukthankar1 篇合著论文GJGeoff J. Gordon1 篇合著论文DCDragoş Costea1 篇合著论文AMAlina Marcu1 篇合著论文SGSaurabh Gupta1 篇合著论文JMJitendra Malik1 篇合著论文SFStanislav Funiak1 篇合著论文
尚未生成