Rahul Mitra

Trinity College, College Summit, Hartford Financial Services (United States)

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Haptic technology4 · 27 次引用
Teleoperation3 · 25 次引用
Interface (matter)3 · 16 次引用
Human–computer interaction3 · 16 次引用
Contact force2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterizing Limits of Vision-Based Force Feedback in Simulated Surgical Tool-Tissue Interaction
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Trinity College, College Summit, Hartford Financial Services (United States)

代表论文

  1. 1
    Characterizing Limits of Vision-Based Force Feedback in Simulated Surgical Tool-Tissue Interaction
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Telelocomotion—Remotely Operated Legged Robots
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Sampling of 3DOF Robot Manipulator Joint-Limits for Haptic Feedback
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Contact Sensing via Active Oscillatory Actuation
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Haptic Interface for Hexapod Gait Execution
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KHKevin Huang5 篇合著论文DCDigesh Chitrakar4 篇合著论文DSDivas Subedi3 篇合著论文KBKirkland Boyd2 篇合著论文EAEdwin Aldrich2 篇合著论文YSYun-Hsuan Su2 篇合著论文ASAnanya Swamy1 篇合著论文MIMahmoud I. Khalil1 篇合著论文IYI Yung1 篇合著论文DMDaniel Melesse1 篇合著论文
尚未生成