Digesh Chitrakar

College Summit, Trinity College, Hartford Financial Services (United States)

论文数

7

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 60 次引用
Artificial intelligence7 · 60 次引用
Computer vision3 · 40 次引用
Simulation5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Image segmentation2 · 29 次引用
Segmentation2 · 29 次引用
Haptic technology3 · 23 次引用
Teleoperation2 · 21 次引用
Contact force3 · 19 次引用
Sørensen–Dice coefficient1 · 19 次引用
Engineering3 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
60
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Style Preservation in Improved GAN-Driven Synthetic Image Generation for Endoscopic Tool Segmentation
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: College Summit, Trinity College, Hartford Financial Services (United States)

代表论文

  1. 1
    Local Style Preservation in Improved GAN-Driven Synthetic Image Generation for Endoscopic Tool Segmentation
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    Characterizing Limits of Vision-Based Force Feedback in Simulated Surgical Tool-Tissue Interaction
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Surgical Tool Segmentation with Pose-Informed Morphological Polar Transform of Endoscopic Images
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Telelocomotion—Remotely Operated Legged Robots
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Contact Sensing via Active Oscillatory Actuation
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Contact Localization via Active Oscillatory Actuation
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Haptic Interface for Hexapod Gait Execution
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KHKevin Huang7 篇合著论文DSDivas Subedi4 篇合著论文YSYun-Hsuan Su4 篇合著论文RMRahul Mitra4 篇合著论文EAEdwin Aldrich2 篇合著论文KBKirkland Boyd2 篇合著论文WJWenfan Jiang2 篇合著论文IYIsabella Yung1 篇合著论文ESElizabeth Schoemer1 篇合著论文IYI Yung1 篇合著论文ASAnanya Swamy1 篇合著论文HPHaonan Peng1 篇合著论文BHBlake Hannaford1 篇合著论文
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