Rafael Herguedas

Universidad de Zaragoza, Instituto Tecnológico de Aragón

论文数

8

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 108 次引用
Computer science8 · 108 次引用
Robot5 · 94 次引用
Computer vision5 · 88 次引用
Human–computer interaction1 · 65 次引用
Object (grammar)6 · 42 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Set (abstract data type)4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 29 次引用
Task (project management)3 · 28 次引用
Controller (irrigation)3 · 20 次引用
Mathematics3 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
108
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on multi-robot manipulation of deformable objects
65 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza, Instituto Tecnológico de Aragón

代表论文

  1. 1
    Survey on multi-robot manipulation of deformable objects
    65 次引用 · 2019
  2. 2
    Simultaneous shape control and transport with multiple robots
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Multirobot Transport of Deformable Objects With Collision Avoidance
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Double-Integrator Multirobot Control With Uncoupled Dynamics for Transport of Deformable Objects
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-camera coverage of deformable contour shapes
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Manipulation of Deformable Objects with a Multi-robot System
    1 次引用 · 2024
  8. 8
    Adaptive Bayesian Optimization for Robotic Pushing of Thin Fragile Deformable Objects
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GLGonzalo López‐Nicolás7 篇合著论文CSCarlos Sagüés6 篇合著论文YMYoucef Mezouar3 篇合著论文MAMiguel Aranda3 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文CSCarlos Sagucs1 篇合著论文AVAlejandro Valdeolmillos1 篇合著论文AMAshok M. Sundaram1 篇合著论文RARosario Aragüés1 篇合著论文
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