Rafael Crespo Izquierdo

Univates, Universidade Federal do Rio Grande do Sul

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 10 次引用
Robot4 · 10 次引用
Computer science4 · 10 次引用
Kinematics3 · 8 次引用
Control theory (sociology)3 · 8 次引用
Engineering3 · 8 次引用
Trajectory3 · 8 次引用
Algorithm3 · 7 次引用
Physics2 · 6 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Control engineering2 · 5 次引用
Mechatronics2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Trajectory Planning for Pneumatic Cylindrical Manipulator Considering Dynamical and Stick Slip Constraints
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Univates, Universidade Federal do Rio Grande do Sul

代表论文

  1. 1
    Optimal Trajectory Planning for Pneumatic Cylindrical Manipulator Considering Dynamical and Stick Slip Constraints
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Optimal Two-Step Collision-Free Trajectory Planning for Cylindrical Robot using Particle Swarm Optimization
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Trajectory Planning Based on Firefly Metaheuristic Algorithm Applied to Pneumatically Driven Modular Robots
    2 次引用 · 2016
  4. 4
    Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

EAEduardo André Perondi3 篇合著论文FJFlávio José Lorini3 篇合著论文ARAnselmo Rafael Cukla3 篇合著论文DFDaniel Fernando Tello Gamarra2 篇合著论文ARAnselmo Rafael Cuckla1 篇合著论文JBJosé Barata1 篇合著论文TRThiago Rodrigues Garcia1 篇合著论文RDRicardo Dias Schirmer1 篇合著论文MSMario Sobczyk1 篇合著论文
尚未生成