Rachid Manseur

University of Florida, University of West Florida, University of North Florida, State University of New York at Oswego

论文数

17

总引用数

387

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 387 次引用
Robot16 · 368 次引用
Artificial intelligence16 · 368 次引用
Mathematics10 · 261 次引用
Kinematics11 · 244 次引用
Inverse kinematics9 · 229 次引用
Geometry8 · 222 次引用
Mobile robot7 · 210 次引用
Physics9 · 200 次引用
Control theory (sociology)7 · 199 次引用
Inverse7 · 186 次引用
Control (management)6 · 170 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
387
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fast Algorithm for Inverse Kinematic Analysis of Robot Manipulators
65 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Florida, University of West Florida, University of North Florida, State University of New York at Oswego

代表论文

  1. 1
    A Fast Algorithm for Inverse Kinematic Analysis of Robot Manipulators
    65 次引用 · 1988
  2. 2
    Robot-Draw, an Internet-based visualization tool for robotics education
    51 次引用 · 2001
  3. 3
    A Robot Manipulator With 16 Real Inverse Kinematic Solution Sets
    45 次引用 · 1989
  4. 4
    NONCOMMENSURATE SYSTEMS IN ROBOTICS
    36 次引用 · 2014
  5. 5
    Robot Modeling and Kinematics
    36 次引用 · 2006
  6. 6
    Development of an undergraduate robotics course
    31 次引用 · 2002
  7. 7
    Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators
    29 次引用 · 1996
  8. 8
    Fast inverse kinematics of five-revolute-axis robot manipulators
    23 次引用 · 1992
  9. 9
    A complete kinematic analysis of four-revolute-axis robot manipulators
    20 次引用 · 1992
  10. 10
    Hardware competitions in engineering education
    19 次引用 · 2002

主要合作者

KLKeith L. Doty8 篇合著论文EMEric M. Schwartz2 篇合著论文MRMichelle Robinette1 篇合著论文
尚未生成