R. Vijaykumar

The Ohio State University, University of Massachusetts Amherst, University of Southern Maine

论文数

6

总引用数

169

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 169 次引用
Artificial intelligence6 · 169 次引用
Robot5 · 165 次引用
Mathematics3 · 135 次引用
Computer vision2 · 130 次引用
Control theory (sociology)1 · 125 次引用
Geometric shape1 · 125 次引用
Geometry1 · 125 次引用
Orientation (vector space)1 · 125 次引用
Revolute joint1 · 125 次引用
Parallel manipulator1 · 125 次引用
Serial manipulator1 · 125 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
169
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric Optimization of Serial Chain Manipulator Structures for Working Volume and Dexterity
125 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The Ohio State University, University of Massachusetts Amherst, University of Southern Maine

代表论文

  1. 1
    Geometric Optimization of Serial Chain Manipulator Structures for Working Volume and Dexterity
    125 次引用 · 1986
  2. 2
    Problem decomposition for assembly planning
    25 次引用 · 2005
  3. 3
    A Representation for Error Detection and Recovery in Robot Task Plans
    5 次引用 · 1990
  4. 4
    A Task-level Robot Planner for Assembly Operations
    5 次引用 · 1986
  5. 5
    Dynamic Planning for Sensor-Based Robots
    5 次引用 · 1985
  6. 6
    A Task Grammar Approach to the Structure and Analysis of Robot Programs
    4 次引用 · 1987

主要合作者

MAMichael A. Arbib3 篇合著论文SVS. Venkataraman2 篇合著论文DMDamian M. Lyons2 篇合著论文MTMing‐June Tsai1 篇合著论文YLY. Liu1 篇合著论文KJKenneth J. Waldron1 篇合著论文
尚未生成