R. Unnikrishnan

Carnegie Mellon University, Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

7

总引用数

244

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 244 次引用
Artificial intelligence7 · 244 次引用
Robot6 · 149 次引用
Scale (ratio)3 · 129 次引用
Mathematics2 · 114 次引用
Geography2 · 110 次引用
Human–computer interaction3 · 101 次引用
Exploit2 · 96 次引用
Cartography1 · 95 次引用
Geometry1 · 95 次引用
Point (geometry)1 · 95 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 95 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
244
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scale Selection for Classification of Point-Sampled 3-D Surfaces
95 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    Scale Selection for Classification of Point-Sampled 3-D Surfaces
    95 次引用 · 2005
  2. 2
    Field and service applications - An infrastructure-free automated guided vehicle based on computer vision - An Effort to Make an Industrial Robot Vehicle that Can Operate without Supporting Infrastructure
    77 次引用 · 2007
  3. 3
    A constrained optimization approach to globally consistent mapping
    19 次引用 · 2003
  4. 4
    Influencing Hand-washing Behaviour With a Social Robot: HRI Study With School Children in Rural India
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Mosaicing large cyclic environments for visual navigation in autonomous vehicles
    15 次引用 · 2003
  6. 6
    Toward generating labeled maps from color and range data for robot navigation
    14 次引用 · 2004
  7. 7
    Design and Perception of a Social Robot to Promote Hand Washing among Children in a Rural Indian School
    9 次引用 · 2019

主要合作者

AKAlonzo Kelly3 篇合著论文SKSooraj K. Babu2 篇合著论文RRRao R. Bhavani2 篇合著论文MHMartial Hebert2 篇合著论文PAParameswari Anitha2 篇合著论文SRShanker Ramesh2 篇合著论文ADAmol Deshmukh2 篇合著论文BNBryan Nagy1 篇合著论文DSDavid Stager1 篇合著论文CPCaroline Pantofaru1 篇合著论文JLJean‐François Lalonde1 篇合著论文NVNicolas Vandapel1 篇合著论文
尚未生成