R. O'Grady

Université Libre de Bruxelles

论文数

5

总引用数

283

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 283 次引用
Mobile robot5 · 283 次引用
Artificial intelligence5 · 283 次引用
Robot5 · 283 次引用
Distributed computing3 · 251 次引用
Ant robotics2 · 179 次引用
Swarm behaviour2 · 179 次引用
Swarm robotics2 · 179 次引用
Robot control2 · 179 次引用
Engineering2 · 177 次引用
Biology1 · 165 次引用
Fault tolerance1 · 165 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
283
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
From Fireflies to Fault-Tolerant Swarms of Robots
165 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    From Fireflies to Fault-Tolerant Swarms of Robots
    165 次引用 · 2009
  2. 2
    SWARMORPH: Multirobot Morphogenesis Using Directional Self-Assembly
    72 次引用 · 2009
  3. 3
    Synchronization and fault detection in autonomous robots
    20 次引用 · 2008
  4. 4
    Establishing spatially targeted communication in a heterogeneous robot swarm
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    Automatic Synthesis of Fault Detection Modules for Mobile Robots
    12 次引用 · 2007

主要合作者

MDMarco Dorigo5 篇合著论文ALAnders Lyhne Christensen5 篇合著论文NMNithin Mathews1 篇合著论文EFEliseo Ferrante1 篇合著论文MBMauro Birattari1 篇合著论文
尚未生成