R. Dillmann

Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences, Center for Information Technology

论文数

18

总引用数

386

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 386 次引用
Human–computer interaction13 · 343 次引用
Robot17 · 319 次引用
Artificial intelligence17 · 319 次引用
Human–robot interaction2 · 149 次引用
Adaptation (eye)2 · 132 次引用
Manipulator (device)1 · 130 次引用
Psychology1 · 130 次引用
Engineering10 · 83 次引用
Programming language7 · 82 次引用
Mobile robot5 · 75 次引用
Programming by demonstration5 · 69 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
386
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Building elementary robot skills from human demonstration
130 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Building elementary robot skills from human demonstration
    130 次引用 · 2002
  2. 2
    Understanding users intention: programming fine manipulation tasks by demonstration
    67 次引用 · 2003
  3. 3
    ARMAR-an anthropomorphic arm for humanoid service robot
    25 次引用 · 2003
  4. 4
    A comparison of four fast vision based object recognition methods for programming by demonstration applications
    22 次引用 · 2002
  5. 5
    Dynamic grasp recognition within the framework of programming by demonstration
    20 次引用 · 2002
  6. 6
    MORPHA: Communication and Interaction with Intelligent, Anthropomorphic Robot Assistants
    19 次引用 · 2001
  7. 7
    Reinforcement-learning For The Control Of An Autonomous Mobile Robot
    19 次引用 · 2005
  8. 8
    Integrating skills into multi-agent systems
    12 次引用 · 1998
  9. 9
    A multisensor system for observation of user actions in programming by demonstration
    11 次引用 · 2003
  10. 10
    3D-icon based user interaction for robot programming by demonstration
    10 次引用 · 2002

主要合作者

MKM. Kaiser4 篇合著论文HFH. Friedrich4 篇合著论文RZR. Zöllner3 篇合著论文ORO. Rogalla3 篇合著论文FWFrank Wallner2 篇合著论文GHGeorg Heppner1 篇合著论文SKSherri K. Vogt1 篇合著论文MHMartin Hägele1 篇合著论文WVW. von Seelen1 篇合著论文KSKay-Ulrich Scholl1 篇合著论文GLGisbert Lawitzky1 篇合著论文GGGerhard Grunwald1 篇合著论文MPMichael Pardowitz1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文AZA. Zilker1 篇合著论文HHHeike Hofmann1 篇合著论文SMStefan Münch1 篇合著论文ARA. Retey1 篇合著论文TBTimothée Buettner1 篇合著论文PSP. Steinaus1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前