R. Dillmann

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

5

总引用数

528

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 528 次引用
Artificial intelligence4 · 525 次引用
Robot4 · 525 次引用
Humanoid robot3 · 512 次引用
Kinematics2 · 494 次引用
Human–computer interaction2 · 405 次引用
Service robot2 · 400 次引用
Realization (probability)1 · 387 次引用
Embedded system1 · 387 次引用
Architecture1 · 387 次引用
Operating system1 · 387 次引用
Software1 · 387 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
528
总引用数
106
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
387 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
    387 次引用 · 2006
  2. 2
    IMITATION LEARNING OF DUAL-ARM MANIPULATION TASKS IN HUMANOID ROBOTS
    107 次引用 · 2008
  3. 3
    Active multi-view object search on a humanoid head
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    Bridging the Gap of Abstraction for Probabilistic Decision Making on a Multi-Modal Service Robot
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    PRIAMOS: AN ADVANCED MOBILE SYSTEM FOR SERVICE, INSPECTION, AND SURVEILLANCE TASKS
    3 次引用 · 1995

主要合作者

TATamim Asfour3 篇合著论文PAP. Azad2 篇合著论文SRSven R. Schmidt-Rohr1 篇合著论文KRK. Regenstein1 篇合著论文ABAlexander Bierbaum1 篇合著论文FGFlorian Gyarfas1 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp1 篇合著论文SKSteffen Knoop1 篇合著论文FWFrank Wallner1 篇合著论文PWP. Weckesser1 篇合著论文KWKai Welke1 篇合著论文MKM. Kaiser1 篇合著论文JSJ. Schröder1 篇合著论文MLMartin L ouml sch1 篇合著论文
尚未生成