R. Bernhardt

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Fraunhofer Society, Technische Universität Berlin

论文数

24

总引用数

792

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 792 次引用

Artificial intelligence20 · 693 次引用

Robot19 · 689 次引用

Engineering20 · 639 次引用

Simulation15 · 573 次引用

Interface (matter)8 · 447 次引用

Modular design3 · 303 次引用

Physical medicine and rehabilitation8 · 293 次引用

Gait8 · 293 次引用

Kinematics5 · 281 次引用

Haptic technology4 · 276 次引用

Medicine6 · 271 次引用

主要成就

13

H 指数

24

论文

792

总引用数

33

篇均引用

🏆 最高被引论文

HapticWalker---a novel haptic foot device

203 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2005 (4 论文)

🤝 主要合作者: 32

🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Fraunhofer Society, Technische Universität Berlin

代表论文

1
HapticWalker---a novel haptic foot device
203 次引用 · 2005
2
Robot Calibration
102 次引用 · 1993
3
STRING-MAN: a new wire robot for gait rehabilitation
98 次引用 · 2004
4
STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
86 次引用 · 2007
5
Intelligent Assist Systems for Flexible Assembly
61 次引用 · 2006
6
Entwicklung eines robotergestützten Laufsimulators zur Gangrehabilitation. Development of a Robotic Walking Simulator for Gait Rehabilitation
32 次引用 · 2003
7
Design of a robotic walking simulator for neurological rehabilitation
29 次引用 · 2002
8
Synthesis of perturbations for gait rehabilitation robots
23 次引用 · 2005
9
Realistic robot simulation
20 次引用 · 1995
10
Safety concept for robotic gait trainers
18 次引用 · 2005

尚未生成