Qizhi Yang

Jiangsu University

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 49 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Terrain1 · 33 次引用
Control (management)1 · 33 次引用
Control theory (sociology)1 · 33 次引用
Kalman filter1 · 33 次引用
Geodesy1 · 33 次引用
Geology1 · 33 次引用
Slipping1 · 33 次引用
Extended Kalman filter1 · 33 次引用
Traverse1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and Experiment of Nighttime Greenhouse Tomato Harvesting Robot
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Development and evaluation of digital twin model for rack and pinion drive vegetable seedling transmission device using Adams/MATLAB co-simulation
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Design and research of 7 - DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Trajectory planning and dynamics analysis of greenhouse parallel transplanting robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

MSMengtao Sun2 篇合著论文MAMin Addy2 篇合著论文JCJing Cai1 篇合著论文XZXingang Zhao1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文XZXiao‐Qi Zhao1 篇合著论文HMHanping Mao1 篇合著论文ZQZhengjun Qiu1 篇合著论文BSBushra Siddique1 篇合著论文MMMuhammad Mohsin Waqas1 篇合著论文XYXinyu Yang1 篇合著论文CJCuiping Jia1 篇合著论文MAMuhammad Adnan Islam1 篇合著论文ZNZiang Niu1 篇合著论文XMXinpo Ma1 篇合著论文IAIbrar Ahmad1 篇合著论文YLYuankai Li1 篇合著论文JHJianping Hu1 篇合著论文ZZZhizhong Zheng1 篇合著论文
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