Qiyan Tian

Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 138 次引用
Artificial intelligence5 · 135 次引用
Robot4 · 119 次引用
Engineering4 · 109 次引用
Control engineering2 · 101 次引用
Leverage (statistics)1 · 96 次引用
Deep learning1 · 96 次引用
Reinforcement learning1 · 96 次引用
Decoupling (probability)1 · 96 次引用
Human–computer interaction1 · 96 次引用
Robotics1 · 96 次引用
Geology4 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning
96 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning
    96 次引用 · 2020
  2. 2
    Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Robots at the Beijing 2022 Winter Olympics
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Experimental research and floating gait planning of crablike robot
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    A Novel Thrust Allocation Method for Underwater Robots
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System
    3 次引用 · 2019

主要合作者

QZQifeng Zhang5 篇合著论文SLShuo Li2 篇合著论文YBYunfei Bai2 篇合著论文YFYunlong Fan1 篇合著论文CWCong Wang1 篇合著论文WLWentao Li1 篇合著论文DMDavid M. Lane1 篇合著论文AZAiqun Zhang1 篇合著论文XWXiaohui Wang1 篇合著论文CQChenkun Qi1 篇合著论文XZXinhui Zheng1 篇合著论文BZBaoqi Zhai1 篇合著论文XYXingya Yan1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文SLSen Lin1 篇合著论文LDLinsen Du1 篇合著论文YPYvan Pétillot1 篇合著论文XWXiaohui Wang1 篇合著论文CWCong Wang1 篇合著论文
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