Qingwei Jia

University of Shanghai for Science and Technology, Hitachi (Japan), University of Nottingham Ningbo China

论文数

4

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 45 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Robot4 · 45 次引用
Control (management)4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Controller (irrigation)3 · 44 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Computer vision2 · 43 次引用
Kinematics2 · 43 次引用
Frame (networking)1 · 31 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic feedback tracking control of non-holonomic mobile robots with unknown camera parameters
31 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Shanghai for Science and Technology, Hitachi (Japan), University of Nottingham Ningbo China

代表论文

  1. 1
    Dynamic feedback tracking control of non-holonomic mobile robots with unknown camera parameters
    31 次引用 · 2009
  2. 2
    Dynamic feedback robust stabilization of nonholonomic mobile robots based on visual servoing
    12 次引用 · 2010
  3. 3
    Robust adaptive path following control of nonholonomic mobile robots with transverse function approach
    1 次引用 · 2014
  4. 4
    High-Precision Trajectory Tracking System for Fork-Shaped Mobile Robot Based on Cascade S_MPC Control
    1 次引用 · 2024

主要合作者

CWChaoli Wang2 篇合著论文ZLZhenying Liang2 篇合著论文GCGang Chen1 篇合著论文DLDong Liu1 篇合著论文JZJidong Zhang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文BWBaolei Wang1 篇合著论文YDYu Du1 篇合著论文XTXiaojing Tian1 篇合著论文HZHuageng Zhong1 篇合著论文YMYingchun Mei1 篇合著论文JHJiangshuai Huang1 篇合著论文TGTingting Gao1 篇合著论文
尚未生成