Qingshuo Gong

Harbin Engineering University

论文数

6

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 80 次引用
Robot6 · 80 次引用
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Control (management)5 · 78 次引用
Control theory (sociology)5 · 78 次引用
Physics4 · 68 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Tracking (education)3 · 55 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Controller (irrigation)3 · 52 次引用
Model predictive control2 · 45 次引用
Trajectory2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust nonlinear model predictive control of a bionic underwater robot with external disturbances
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Robust nonlinear model predictive control of a bionic underwater robot with external disturbances
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    CPG Modulates the Omnidirectional Motion of a Hexapod Robot in Unstructured Terrain
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory tracking with external disturbance of bionic underwater robot based on CPG and robust model predictive control
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Guidance and Control of Underwater Hexapod Robot Based on Adaptive Sliding Mode Strategy
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Research on Motion Mode Switching Method Based on CPG Network Reconstruction
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    An underwater dual-mode robot with simultaneous swimming and crawling functions: Design and experiment
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HYHaoyu Yang4 篇合著论文ZYZheping Yan3 篇合著论文LZLuoyin Zhao2 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文HYHaoyu Yang2 篇合著论文FLFantai Lin1 篇合著论文HZHonghan Zhang1 篇合著论文RSRuichi Sun1 篇合著论文YTYejing Tang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YSYu Su1 篇合著论文
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