Qingrui Zhou

Shandong Institute of Automation, China Academy of Space Technology, Institute of Automation

论文数

5

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Mobile robot5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Computer vision3 · 46 次引用
Rotation (mathematics)1 · 38 次引用
Translation (biology)1 · 38 次引用
Odometry1 · 38 次引用
Computer graphics (images)1 · 38 次引用
Planar1 · 38 次引用
Visual odometry1 · 38 次引用
Reinforcement learning2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual odometry based on locally planar ground assumption
38 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, China Academy of Space Technology, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Visual odometry based on locally planar ground assumption
    38 次引用 · 2006
  2. 2
    Reinforcement Learning for Robot Navigation in Nondeterministic Environments
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    FPGA-Based Colour Image Classification for Mobile Robot Navigation
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    Towards Efficient Mapless Navigation Using Deep Reinforcement Learning with Parameter Space Noise
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    A multi-scale focus pseudo omni-directional robot vision system with intelligent image grabbers
    2 次引用 · 2006

主要合作者

KYKui Yuan3 篇合著论文HHHuosheng Hu2 篇合著论文WZWei Zou2 篇合著论文XLXiaoyun Liu2 篇合著论文HRHailin Ren1 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文YYYing Yang1 篇合著论文CSChanghao Sun1 篇合著论文PLPeng Lu1 篇合著论文
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