Qinghui Pan

Dalian University of Technology, Zhengzhou University

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Robot3 · 20 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Computer security1 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Pepper1 · 10 次引用
Movement control1 · 8 次引用
Dual (grammatical number)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Automatic Sweet Pepper Harvesting Robot and Experimental Evaluation
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Zhengzhou University

代表论文

  1. 1
    Development of an Automatic Sweet Pepper Harvesting Robot and Experimental Evaluation
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Cooperative Control for Dual-Arm Robots Based on Improved Dynamic Movement Primitives
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Fuzzy adaptive extended Kalman filter SLAM algorithm based on the improved PSO algorithm
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    A Two‐Stage Recognition and Planning Approach for Grasping Manipulators and Design of End‐Effectors
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Efficient-Learning Grasping and Pushing in Dense Stacking via Mask Function and Pixel Overlap Rate
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JLJie Lian4 篇合著论文CQChaochao Qiu3 篇合著论文YDYongxiang Dong3 篇合著论文DWDong Wang2 篇合著论文DWDong Wang2 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文JJJuncheng Jiang1 篇合著论文YLYanhong Liu1 篇合著论文YZYubo Zhang1 篇合著论文ZWZhao Wang1 篇合著论文
尚未生成