Qingcheng Huang

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 103 次引用
Robot7 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Mobile robot6 · 96 次引用
Computer vision4 · 76 次引用
Robot control2 · 68 次引用
Mobile robot navigation2 · 68 次引用
Telecommunications2 · 42 次引用
Omnidirectional antenna1 · 40 次引用
Human–computer interaction1 · 28 次引用
Monocular1 · 28 次引用
Monocular vision1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
103
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Omnidirectional Vision based Mobile Robot Hierarchical Localization and Autonomous Navigation
40 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Omnidirectional Vision based Mobile Robot Hierarchical Localization and Autonomous Navigation
    40 次引用 · 2010
  2. 2
    Novel indoor mobile robot navigation using monocular vision
    28 次引用 · 2007
  3. 3
    Multi-robot Cooperative Pursuit Based on Task Bundle Auctions
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    An Efficient Strategy of Penalty Kick and Goal Keep Based on Evolutionary Walking Gait for Biped Soccer Robot
    5 次引用 · 2007
  5. 5
    Mobile Robot Hierarchical Simultaneous Localization and Mapping Based on Active Loop Closure Constraint
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    A Method for Active Global Localization in Multi-robot System
    4 次引用 · 2008
  7. 7
    Study of coverage path planning based on grid-map
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    GPRS Based Guard Robot Alarm System Design
    2 次引用 · 2009

主要合作者

MLMaohai Li3 篇合著论文ZCZesu Cai3 篇合著论文SPSonghao Piao3 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文BHBingrong Hong2 篇合著论文MLMao-Hai Li1 篇合著论文PZPucheng Zhou1 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文RLRonghua Luo1 篇合著论文
尚未生成