Qing Tang

Sichuan University

论文数

6

总引用数

211

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 211 次引用
Computer science6 · 211 次引用
Robot5 · 205 次引用
Mobile robot2 · 125 次引用
Mathematics3 · 110 次引用
Path (computing)2 · 104 次引用
Motion planning2 · 104 次引用
Algorithm2 · 104 次引用
Computer vision3 · 101 次引用
Laser3 · 98 次引用
Laser scanning3 · 98 次引用
Optics3 · 98 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
211
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
An enhanced heuristic ant colony optimization for mobile robot path planning
94 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Sichuan University

代表论文

  1. 1
    An enhanced heuristic ant colony optimization for mobile robot path planning
    94 次引用 · 2020
  2. 2
    Large depth-of-view portable three-dimensional laser scanner and its segmental calibration for robot vision
    61 次引用 · 2007
  3. 3
    Calibration of a portable laser 3-D scanner used by a robot and its use in measurement
    31 次引用 · 2008
  4. 4
    Robotic spray painting path planning for complex surface: boundary fitting approach
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Language-Driven Robot Manipulation With Perspective Disambiguation and Placement Optimization
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    A novel method for Aero engine blade removed-material measurement based on the robotic 3D scanning system
    6 次引用 · 2010

主要合作者

KDKailiang Duan2 篇合著论文XLXiangdi Lin2 篇合著论文JLJianfeng Li2 篇合著论文YGYongkang Guo2 篇合著论文JWJinze Wu1 篇合著论文CYChao Yun1 篇合著论文JZJianhua Zhu1 篇合著论文HWHongrui Wu1 篇合著论文FQFang‐Zhou Qiu1 篇合著论文WGWenxiang Gao1 篇合著论文LQLizhe Qi1 篇合著论文KHKaixiang Huang1 篇合著论文YYYaru Yang1 篇合著论文YHYuxuan Han1 篇合著论文JYJin Yao1 篇合著论文BYBeifa Ye1 篇合著论文ZGZhongxue Gan1 篇合著论文YWYishan Wang1 篇合著论文
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