Qing Tan

Athabasca University

论文数

7

总引用数

123

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 123 次引用
Artificial intelligence7 · 123 次引用
Computer science7 · 123 次引用
Path (computing)4 · 78 次引用
Motion planning4 · 78 次引用
Collision avoidance2 · 68 次引用
Collision2 · 68 次引用
Mathematical optimization2 · 68 次引用
Process (computing)2 · 68 次引用
Mathematics2 · 68 次引用
Engineering4 · 51 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
123
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An efficient multi-robot path planning solution using A* and coevolutionary algorithms
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Athabasca University

代表论文

  1. 1
    An efficient multi-robot path planning solution using A* and coevolutionary algorithms
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    Toward a telepresence robot empowered smart lab
    32 次引用 · 2019
  3. 3
    A*-Based Co-Evolutionary Approach for Multi-Robot Path Planning with Collision Avoidance
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    A Ubiquitous Computing Platform - Affordable Telepresence Robot Design and Applications
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Synthesized A* Multi-robot Path Planning in an Indoor Smart Lab Using Distributed Cloud Computing
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Optimized Path Planning in Reinforcement Learning by Backtracking
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Precision Docking of a Mobile Robot Using Infrared and Laser Guidance
    4 次引用 · 2007

主要合作者

JRJosé R. Villar3 篇合著论文MKMorteza Kiadi2 篇合著论文FCFrédérique C. Pivot2 篇合著论文MDMarc Denojean-Mairet2 篇合著论文EGEnol García González2 篇合著论文XZXiaokun Zhang1 篇合著论文RWR.A. Willgoss1 篇合著论文FYFang-Qiong Yang1 篇合著论文CCCamelia Chira1 篇合著论文HWHongxue Wang1 篇合著论文JSJavier Sedano1 篇合著论文HXHailiang Xu1 篇合著论文MAMohamed Ally1 篇合著论文RTRoland Treu1 篇合著论文
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