Qing Gu

University of Science and Technology Beijing, Beijing University of Technology

论文数

6

总引用数

173

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 173 次引用
Control theory (sociology)6 · 173 次引用
Control (management)6 · 173 次引用
Computer science6 · 173 次引用
Model predictive control6 · 173 次引用
Robot5 · 160 次引用
Mobile robot5 · 160 次引用
Tracking (education)4 · 106 次引用
Path (computing)4 · 106 次引用
Control engineering5 · 102 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Controller (irrigation)4 · 83 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
173
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review and Comparison of Path Tracking Based on Model Predictive Control
71 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Review and Comparison of Path Tracking Based on Model Predictive Control
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    Path Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on Dynamic Prediction Model
    54 次引用 · 2019
  3. 3
    Anti‐sideslip path tracking of wheeled mobile robots based on fuzzy model predictive control
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Path Tracking for Car-like Robots Based on Neural Networks with NMPC as Learning Samples
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Efficient Path Tracking Control for Autonomous Driving of Tracked Emergency Rescue Robot under 6G Network
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    MPC-Based Path Tracking of Mobile Robots in the Non-Global Coordinate System
    7 次引用 · 2019

主要合作者

GBGuoxing Bai6 篇合著论文YMYu Meng6 篇合著论文LLLi Liu4 篇合著论文WLWeidong Luo3 篇合著论文XJXin Ji Gan2 篇合著论文JHJianxiu Huang1 篇合著论文JWJunpeng Wang1 篇合著论文GLGuodong Liang1 篇合著论文KLKailun Li1 篇合著论文JZJiazang Zhang1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文XCXinrui Chang1 篇合著论文GWGuodong Wang1 篇合著论文GWGuodong Wang1 篇合著论文LZLei Zhou1 篇合著论文
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