Qi Qian

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

4

总引用数

95

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 95 次引用
Computer science3 · 91 次引用
Robot3 · 91 次引用
Artificial intelligence3 · 91 次引用
Simulation2 · 89 次引用
Legged robot1 · 50 次引用
Mobile robot1 · 50 次引用
Obstacle1 · 50 次引用
Rescue robot1 · 50 次引用
Motion control1 · 50 次引用
Control engineering1 · 50 次引用
Obstacle avoidance1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
95
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review
50 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review
    50 次引用 · 2024
  2. 2
    A Gecko-Inspired Robot with a Flexible Spine Driven by Shape Memory Alloy Springs
    39 次引用 · 2023
  3. 3
    Interleg coordination in free‐walking bug <i>Erthesina fullo</i> (Hemiptera: Pentatomidae)
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Kinematic/stiffness analysis, comparison and optimization of a redundantly actuated ankle rehabilitation robot and its non-redundantly actuated form
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AJAihong Ji4 篇合著论文HSHuan Shen3 篇合著论文GCGuangming Chen2 篇合著论文SWShikun Wen2 篇合著论文YSYi Sun2 篇合著论文AJAndong Jiang1 篇合著论文QHQinfei Han1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文XZXiaoshu Zhang1 篇合著论文SNStanislav N. Gorb1 篇合著论文JXJiajun Xu1 篇合著论文XLXuefei Liu1 篇合著论文KCKai Cao1 篇合著论文ZDZhendong Dai1 篇合著论文QHQingfei Han1 篇合著论文JQJiahui Qiu1 篇合著论文KZKongjun Zhu1 篇合著论文YCYuyu Chen1 篇合著论文XLXuefei Liu1 篇合著论文
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