Qi Huo

Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用
Position (finance)2 · 20 次引用
Impedance control2 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 20 次引用
Contact force2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Electrical impedance1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Virtual semi-active damping learning control for robot manipulators interacting with unknown environment
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ALAng Li3 篇合著论文YLYanhui Li3 篇合著论文WWWenrui Wang3 篇合著论文MZMingchao Zhu3 篇合著论文QLQinwen Li2 篇合著论文HCHairong Chu2 篇合著论文JGJinlin Gu2 篇合著论文MDMing Dai1 篇合著论文ZLZhenze Liu1 篇合著论文CLChenghua Lu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前