Preston Fairchild

Michigan State University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Odometry1 · 15 次引用
Computer vision1 · 15 次引用
Pipeline (software)1 · 15 次引用
Focus (optics)1 · 15 次引用
3D reconstruction1 · 15 次引用
Inertial measurement unit1 · 15 次引用
Point cloud1 · 15 次引用
Structured light1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
IMU-assisted robotic structured light sensing with featureless registration under uncertainties for pipeline inspection
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Michigan State University

代表论文

  1. 1
    IMU-assisted robotic structured light sensing with featureless registration under uncertainties for pipeline inspection
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficient Path Planning of Soft Robotic Arms in the Presence of Obstacles
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Semi-Physical Modeling of Soft Pneumatic Actuators With Stiffness Tuning
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Physics-Informed Online Estimation of Stiffness and Shape of Soft Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XTXiaobo Tan4 篇合著论文YMYu Mei2 篇合著论文JLJiaoyang Li1 篇合著论文VSVaibhav Srivastava1 篇合著论文YDYiming Deng1 篇合著论文MAMohand Alzuhiri1 篇合著论文NSNoah Shephard1 篇合著论文ZLZi Li1 篇合著论文ARAdithya Rao1 篇合著论文
尚未生成