Pilar Sobrevilla

Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

6

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 148 次引用
Artificial intelligence6 · 148 次引用
Machine learning4 · 114 次引用
Artificial neural network3 · 74 次引用
Computer vision3 · 73 次引用
Recurrent neural network2 · 62 次引用
Robot2 · 55 次引用
Deep learning2 · 52 次引用
Data mining1 · 40 次引用
Fuzzy control system1 · 40 次引用
Fuzzy logic1 · 40 次引用
Neuro-fuzzy1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
148
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Deep-Neuro-Fuzzy approach for estimating the interaction forces in Robotic surgery
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    A Deep-Neuro-Fuzzy approach for estimating the interaction forces in Robotic surgery
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    A recurrent neural network approach for 3D vision-based force estimation
    39 次引用 · 2014
  3. 3
    Sensorless force estimation using a neuro-vision-based approach for robotic-assisted surgery
    32 次引用 · 2015
  4. 4
    Force-feedback sensory substitution using supervised recurrent learning for robotic-assisted surgery
    23 次引用 · 2015
  5. 5
    Exploring the effects of dimensionality reduction in deep networks for force estimation in robotic-assisted surgery
    12 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards robust specularity detection and inpainting in cardiac images
    2 次引用 · 2016

主要合作者

ACAlı́cia Casals6 篇合著论文AIAngelica I. Avilés-Rivero6 篇合著论文SMSamar M. Alsaleh5 篇合著论文JFJosep Fernández1 篇合著论文AMArturo Marbán1 篇合著论文JKJames K. Hahn1 篇合著论文EME. Montseny1 篇合著论文
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