Pierre Besset

Laboratoire d’Informatique et Systèmes, ParisTech, Lancaster University

论文数

4

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Computer science4 · 79 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Control (management)3 · 71 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Physics3 · 61 次引用
Computer vision2 · 58 次引用
Trajectory2 · 53 次引用
Acceleration2 · 53 次引用
Jerk2 · 53 次引用
Context (archaeology)1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
79
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
FIR filter-based online jerk-constrained trajectory generation
40 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Laboratoire d’Informatique et Systèmes, ParisTech, Lancaster University

代表论文

  1. 1
    FIR filter-based online jerk-constrained trajectory generation
    40 次引用 · 2017
  2. 2
    Advanced calibration applied to a collaborative robot
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    FIR filter-based online jerk-controlled trajectory generation
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Inverse kinematics for a redundant robotic manipulator used for nuclear decommissioning
    8 次引用 · 2014

主要合作者

RBRichard Béarée2 篇合著论文OGOlivier Gibaru2 篇合著论文CJC. James Taylor1 篇合著论文AOAdel Olabi1 篇合著论文
尚未生成