Phi Tien Hoang

Sungkyunkwan University

论文数

4

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Actuator3 · 77 次引用
Engineering2 · 59 次引用
Hexapod2 · 55 次引用
Robot2 · 55 次引用
Simulation2 · 55 次引用
Crawling2 · 55 次引用
Elastomer2 · 40 次引用
Artificial muscle2 · 40 次引用
Materials science2 · 40 次引用
Legged robot1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Insect-Inspired Hexapod Robot Actuated by Soft Actuators
37 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Development of an Insect-Inspired Hexapod Robot Actuated by Soft Actuators
    37 次引用 · 2018
  2. 2
    Musclelike joint mechanism driven by dielectric elastomer actuator for robotic applications
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    A novel bioinspired hexapod robot developed by soft dielectric elastomer actuators
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    A new torque minimization method for heavy-duty redundant manipulators used in nuclear decommissioning tasks
    8 次引用 · 2021

主要合作者

CTCanh Toan Nguyen3 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi3 篇合著论文HPHoa Phung3 篇合著论文JCJa Choon Koo2 篇合著论文HJHosang Jung2 篇合著论文HMHyungpil Moon2 篇合著论文TDTien Dat Nguyen2 篇合著论文JPJae‐Hyeong Park1 篇合著论文SYSang Yul Yang1 篇合著论文KHKyeong Ho Cho1 篇合著论文YSYun Seok Choi1 篇合著论文GKGitae Kang1 篇合著论文KKKihyeon Kim1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文IRIssac Rhee1 篇合著论文HSHo Sang Jung1 篇合著论文YKYoungeun Kim1 篇合著论文
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