Petter Nilsson

California Institute of Technology

论文数

6

总引用数

167

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 167 次引用
Computer science6 · 167 次引用
Control theory (sociology)4 · 130 次引用
Control (management)4 · 130 次引用
Control engineering4 · 130 次引用
Engineering4 · 130 次引用
Robot5 · 104 次引用
Mathematics4 · 100 次引用
Filter (signal processing)2 · 96 次引用
Distributed computing2 · 84 次引用
Scalability2 · 66 次引用
Backup1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
167
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Scalable Safety Critical Control Framework for Nonlinear Systems
63 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Scalable Safety Critical Control Framework for Nonlinear Systems
    63 次引用 · 2020
  2. 2
    Toward Specification-Guided Active Mars Exploration for Cooperative Robot Teams
    34 次引用 · 2018
  3. 3
    Online Active Safety for Robotic Manipulators
    33 次引用 · 2019
  4. 4
    Realizable Set Invariance Conditions for Cyber-Physical Systems
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Invariant Sets for Integrators and Quadrotor Obstacle Avoidance
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    Multirobot Coordination With Counting Temporal Logics
    3 次引用 · 2019

主要合作者

ADAaron D. Ames5 篇合著论文ASAndrew Singletary3 篇合著论文TGThomas Gurriet3 篇合著论文RMRichard M. Murray2 篇合著论文NÖNecmiye Özay1 篇合著论文LDLudvig Doeser1 篇合著论文KOKyohei Otsu1 篇合著论文YEYunus Emre Sahin1 篇合著论文AAAli Agha1 篇合著论文SHSofie Haesaert1 篇合著论文RTRohan Thakker1 篇合著论文CVCristian-Ioan Vasile1 篇合著论文MMMark Mote1 篇合著论文ÉFÉric Féron1 篇合著论文
尚未生成