Peter Leven

University of Illinois Urbana-Champaign, Hewlett-Packard (United States)

论文数

4

总引用数

214

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 214 次引用
Configuration space4 · 214 次引用
Robot4 · 214 次引用
Computer science4 · 214 次引用
Artificial intelligence4 · 214 次引用
Probabilistic roadmap3 · 212 次引用
Probabilistic logic3 · 212 次引用
Robustness (evolution)3 · 162 次引用
Workspace3 · 162 次引用
ENCODE2 · 160 次引用
Graph2 · 160 次引用
Obstacle2 · 160 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
214
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework for Real-time Path Planning in Changing Environments
152 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Hewlett-Packard (United States)

代表论文

  1. 1
    A Framework for Real-time Path Planning in Changing Environments
    152 次引用 · 2002
  2. 2
    Using manipulability to bias sampling during the construction of probabilistic roadmaps
    52 次引用 · 2003
  3. 3
    A Framework for Real-time Path Planning in Changing Environments
    8 次引用 · 2002
  4. 4
    Robust, compact representations for real-time path planning in changing environments
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SHSeth Hutchinson4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前