Peter A. York

Harvard University, Vanderbilt University

论文数

7

总引用数

283

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 283 次引用
Artificial intelligence6 · 273 次引用
Robot6 · 273 次引用
Engineering6 · 269 次引用
Physics5 · 210 次引用
Medicine4 · 208 次引用
Surgery4 · 208 次引用
Kinematics3 · 194 次引用
Wrist3 · 194 次引用
Tendon2 · 187 次引用
Biomedical engineering3 · 168 次引用
Simulation3 · 168 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
283
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
A wrist for needle-sized surgical robots
102 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harvard University, Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    A wrist for needle-sized surgical robots
    102 次引用 · 2015
  2. 2
    Design, Fabrication, and Testing of a Needle-Sized Wrist for Surgical Instruments
    85 次引用 · 2016
  3. 3
    Biologically inspired electrostatic artificial muscles for insect-sized robots
    59 次引用 · 2021
  4. 4
    A Compact Laser-Steering End-Effector for Transoral Robotic Surgery
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    A geometrically-amplified in-plane piezoelectric actuator for mesoscale robotic systems
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    A flexure-based wrist for needle-sized surgical robots
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Nitinol living hinges for millimeter-sized robots and medical devices
    6 次引用 · 2019

主要合作者

RJRobert J. Wood4 篇合著论文RJRobert J. Webster3 篇合著论文PJPhilip J. Swaney3 篇合著论文HBHunter B. Gilbert2 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs2 篇合著论文SRSheila Russo1 篇合著论文SASimon A. Bothner1 篇合著论文HWHongqiang Wang1 篇合著论文DPDylan P. Losey1 篇合著论文YCYufeng Chen1 篇合著论文PCPhillip C. Song1 篇合著论文TRTommaso Ranzani1 篇合著论文CJConor J. Walsh1 篇合著论文
尚未生成