Pengxin Yang

University of Science and Technology Beijing, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

5

总引用数

169

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator5 · 169 次引用
Computer science5 · 169 次引用
Engineering5 · 169 次引用
Control theory (sociology)5 · 169 次引用
Artificial intelligence5 · 169 次引用
Control (management)5 · 169 次引用
Control engineering5 · 169 次引用
Fault tolerance4 · 162 次引用
Sliding mode control3 · 159 次引用
Nonlinear system2 · 156 次引用
Artificial neural network2 · 152 次引用
Terminal (telecommunication)2 · 152 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
169
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Networks-Based Fault Tolerant Control of a Robot via Fast Terminal Sliding Mode
149 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Neural Networks-Based Fault Tolerant Control of a Robot via Fast Terminal Sliding Mode
    149 次引用 · 2019
  2. 2
    A Single Parameter-Based Adaptive Approach to Robotic Manipulators With Finite Time Convergence and Actuator Fault
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Tracking control of a robotic system with deferred constraints and actuator faults
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Neural networks-based terminal sliding mode fault tolerant control to quadruped robots with actuator fault
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Practical Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Robot Manipulators Involving Abrupt Actuator Faults and Position Error Constraints
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SZShuang Zhang4 篇合著论文WHWei He3 篇合著论文LKLinghuan Kong3 篇合著论文XYXinbo Yu3 篇合著论文NFNan Feng1 篇合著论文WCWenshi Chen1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YXYi Xing1 篇合著论文GLGuang Li1 篇合著论文SZShuang Zhang1 篇合著论文QFQiang Fu1 篇合著论文KPKaixiang Peng1 篇合著论文
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