Pengcheng Zheng

University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 52 次引用
Computer science3 · 52 次引用
Robot3 · 52 次引用
Computer vision3 · 52 次引用
Engineering2 · 48 次引用
Telecommunications2 · 48 次引用
Mathematics2 · 43 次引用
Robustness (evolution)2 · 43 次引用
Real-time computing1 · 39 次引用
Global Positioning System1 · 39 次引用
GNSS applications1 · 39 次引用
Adaptability1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot relative positioning and orientation system based on UWB range and graph optimization
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Multi-robot relative positioning and orientation system based on UWB range and graph optimization
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    Range-Aided Drift-Free Cooperative Localization and Consistent Reconstruction of Multi-Ground Robots
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    FDO-Calibr: visual-aided IMU calibration based on frequency-domain optimization
    4 次引用 · 2022

主要合作者

ZLZhitian Li3 篇合著论文XZXudong Zou3 篇合著论文SZShuaikang Zheng3 篇合著论文HZHaifeng Zhang2 篇合著论文PCPengcheng Cai1 篇合著论文YLYanlei Li1 篇合著论文XBXiangxi Bu1 篇合著论文YYYuanli Yin1 篇合著论文XLXingdong Liang1 篇合著论文HZHaifeng Zhang1 篇合著论文LXLinhui Xiao1 篇合著论文YLYunfei Liu1 篇合著论文YLYunfei Liu1 篇合著论文
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