Pengcheng Wei

Wuhan University, Chongqing University of Education

论文数

4

总引用数

148

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 148 次引用
Computer science4 · 148 次引用
Computer vision3 · 127 次引用
Robot3 · 121 次引用
Mobile robot2 · 100 次引用
Segmentation2 · 99 次引用
Robustness (evolution)2 · 99 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 72 次引用
Residual1 · 72 次引用
RGB color model1 · 72 次引用
Artificial neural network2 · 49 次引用
Image processing1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
148
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
DGS-SLAM: A Fast and Robust RGBD SLAM in Dynamic Environments Combined by Geometric and Semantic Information
72 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Wuhan University, Chongqing University of Education

代表论文

  1. 1
    DGS-SLAM: A Fast and Robust RGBD SLAM in Dynamic Environments Combined by Geometric and Semantic Information
    72 次引用 · 2022
  2. 2
    Design of robot automatic navigation under computer intelligent algorithm and machine vision
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    A hierarchical multiview registration framework of TLS point clouds based on loop constraint
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    Multi-sensor detection and control network technology based on parallel computing model in robot target detection and recognition
    21 次引用 · 2020

主要合作者

HXHong Xie2 篇合著论文LYLi Yan2 篇合著论文YCYu Chen1 篇合著论文ZDZhenpeng Di1 篇合著论文BWBo Wang1 篇合著论文YZYushan Zeng1 篇合著论文XDXiaojun Dai1 篇合著论文XYXianping Yu1 篇合著论文JDJicheng Dai1 篇合著论文XHXiao Hu1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文BWBo Wang1 篇合著论文LZLeyang Zhao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前