Pengcheng LV

Shandong University of Technology

论文数

4

总引用数

12

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Environmental science2 · 7 次引用
Path (computing)2 · 5 次引用
Motion planning2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Scheme (mathematics)1 · 4 次引用
Agronomy1 · 4 次引用
Algorithm1 · 4 次引用
Botany1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
LOCAL PATH PLANNING METHOD BASED ON SMOOTH TIME ELASTIC BAND ALGORITHM FOR ORCHARD ROBOTIC LAWN MOWER
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shandong University of Technology

代表论文

  1. 1
    LOCAL PATH PLANNING METHOD BASED ON SMOOTH TIME ELASTIC BAND ALGORITHM FOR ORCHARD ROBOTIC LAWN MOWER
    4 次引用 · 2024
  2. 2
    RESEARCH ON SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING METHOD FOR ORCHARDS BASED ON SCAN CONTEXT AND NDT-ICP FUSION SCHEME
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    RESEARCH ON YOLOv5-BASED VISUAL SLAM OPTIMISATION METHOD IN FARM DEPOT ENVIRONMENT
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    RESEARCH ON SLAM AND PATH PLANNING METHOD FOR INSPECTION ROBOT IN ORCHARD ENVIRONMENT
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JLJie Liu2 篇合著论文LYLili Yi2 篇合著论文LLLei Liu2 篇合著论文MZMinhui ZHANG2 篇合著论文HWHongxia Wang1 篇合著论文HZHuibin ZHU1 篇合著论文ZLZhenwei Li1 篇合著论文ZQZhen Qin1 篇合著论文
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