Jiwei Qu

Yangzhou University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 34 次引用
Robot3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Artificial intelligence2 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Lidar2 · 20 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Automotive engineering2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Computer vision1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Map Construction and Positioning Method for LiDAR SLAM-Based Navigation of an Agricultural Field Inspection Robot
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Yangzhou University

代表论文

  1. 1
    Map Construction and Positioning Method for LiDAR SLAM-Based Navigation of an Agricultural Field Inspection Robot
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Performance Analysis and Optimization for Steering Motion Mode Switching of an Agricultural Four-Wheel-Steering Mobile Robot
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Experiments of a Two-Stage Fuzzy Controller for the Off-Center Steer-by-Wire System of an Agricultural Mobile Robot
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Development of an Orchard Inspection Robot: A ROS-Based LiDAR-SLAM System with Hybrid A*-DWA Navigation
    4 次引用 · 2025

主要合作者

KGKangquan Guo2 篇合著论文ZZZhe Zhang2 篇合著论文HLHongji Li2 篇合著论文XXXiaobo Xi2 篇合著论文RZRuihong Zhang2 篇合著论文QZQingzhen Zhu1 篇合著论文DMD. M. Li1 篇合著论文GKGuo Kangquan1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文LLLanyu Li1 篇合著论文YGYan Gu1 篇合著论文
尚未生成