Paul Bobka

Technische Universität Braunschweig, Institute of Automation

论文数

6

总引用数

195

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 195 次引用
Engineering6 · 195 次引用
Robot5 · 189 次引用
Artificial intelligence5 · 189 次引用
Control engineering4 · 177 次引用
Machine learning3 · 170 次引用
Artificial neural network4 · 157 次引用
Obstacle1 · 126 次引用
Key (lock)1 · 126 次引用
Mobile robot1 · 126 次引用
Cluster analysis1 · 126 次引用
Motion planning1 · 126 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
195
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Machine Learning-Enhanced Digital Twin Approach for Human-Robot-Collaboration
126 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A Machine Learning-Enhanced Digital Twin Approach for Human-Robot-Collaboration
    126 次引用 · 2018
  2. 2
    Simulation Platform to Investigate Safe Operation of Human-Robot Collaboration Systems
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED ASSEMBLY PROCESS SUPPORTED WITH AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Fast and precise pick and place stacking of limp fuel cell components supported by artificial neural networks
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Application of artificial neural networks in force-controlled automated assembly of complex shaped deformable components
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Fast Pick and Place Stacking System for Thin, Limp and Inhomogeneous Fuel Cell Components
    6 次引用 · 2019

主要合作者

KDKlaus Dröder6 篇合著论文FDFranz Dietrich4 篇合著论文JKJakob K. Heyn3 篇合著论文FGFelix Gabriel3 篇合著论文MRMartin Römer2 篇合著论文TGTomas Germann2 篇合著论文TEThomas Engbers2 篇合著论文MWMarkus Willgeroth1 篇合著论文JHJann-Ole Henningson1 篇合著论文PGPhilip Gümbel1 篇合著论文RGRoman Gerbers1 篇合著论文
尚未生成