Patrick Rowe

Carnegie Mellon University, RE2 (United States)

论文数

6

总引用数

330

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 328 次引用
Engineering4 · 290 次引用
Simulation3 · 288 次引用
Automotive engineering3 · 268 次引用
Automation2 · 266 次引用
Mechanical engineering2 · 266 次引用
Software2 · 266 次引用
Excavator2 · 266 次引用
Civil engineering2 · 266 次引用
Operating system2 · 266 次引用
Truck2 · 266 次引用
Real-time computing2 · 214 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
330
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading
199 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, RE2 (United States)

代表论文

  1. 1
    A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading
    199 次引用 · 1999
  2. 2
    A robotic excavator for autonomous truck loading
    67 次引用 · 2002
  3. 3
    Parameterized scripts for motion planning
    25 次引用 · 2002
  4. 4
    Implementation of an adaptive, model free, learning controller on the Atlas robot
    22 次引用 · 2014
  5. 5
    Inferred end-point control of long reach manipulators
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Experiments with the Model Test Apparatus Installed in the AFIT Low Speed Tunnel
    2 次引用 · 2015

主要合作者

ASAnthony Stentz2 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文JBJohn Bares2 篇合著论文RCRichard Cobb1 篇合著论文ASAnthony Stentz1 篇合著论文SDSteven Dubowsky1 篇合著论文GAGhassan Atmeh1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文MJMichael J. Sytsma1 篇合著论文JLJames Lancaster1 篇合著论文IRIsura Ranatunga1 篇合著论文MFMark F. Reeder1 篇合著论文KSKamesh Subbarao1 篇合著论文CMConstantinos Mavroidis1 篇合著论文DODan O. Popa1 篇合著论文
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