Patricio J. Cruz

University of New Mexico, National Polytechnic School

论文数

23

总引用数

1,029

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,029 次引用
Artificial intelligence21 · 1,022 次引用
Robot20 · 909 次引用
Engineering16 · 728 次引用
Trajectory9 · 581 次引用
Mobile robot15 · 543 次引用
Simulation6 · 442 次引用
Control (management)11 · 437 次引用
Control theory (sociology)10 · 434 次引用
Reinforcement learning3 · 380 次引用
Real-time computing7 · 377 次引用
Task (project management)5 · 330 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
1,029
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Agile Load Transportation : Safe and Efficient Load Manipulation with Aerial Robots
276 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: University of New Mexico, National Polytechnic School

代表论文

  1. 1
    Agile Load Transportation : Safe and Efficient Load Manipulation with Aerial Robots
    276 次引用 · 2012
  2. 2
    Automated aerial suspended cargo delivery through reinforcement learning
    166 次引用 · 2014
  3. 3
    Learning swing-free trajectories for UAVs with a suspended load
    134 次引用 · 2013
  4. 4
    Cable-suspended load lifting by a quadrotor UAV: hybrid model, trajectory generation, and control
    113 次引用 · 2017
  5. 5
    A reinforcement learning approach towards autonomous suspended load manipulation using aerial robots
    80 次引用 · 2013
  6. 6
    A Cooperative Heterogeneous Mobile Wireless Mechatronic System
    62 次引用 · 2012
  7. 7
    Autonomous lift of a cable-suspended load by an unmanned aerial robot
    43 次引用 · 2014
  8. 8
    A Deep Q-Network based hand gesture recognition system for control of robotic platforms
    33 次引用 · 2023
  9. 9
    Hand Gesture Recognition and Tracking Control for a Virtual UR5 Robot Manipulator
    29 次引用 · 2021
  10. 10
    Towards optical wireless communications between micro unmanned aerial and ground systems
    22 次引用 · 2015

主要合作者

RFRafael Fierro14 篇合著论文IPIvana Palunko4 篇合著论文LTLydia Tapia3 篇合著论文JPJuan Pablo Vásconez3 篇合著论文MEMarco E. Benalcázar3 篇合著论文AFAleksandra Faust3 篇合著论文ACAlex Chico2 篇合著论文NBNicola Bezzo2 篇合著论文RÁRobin Álvarez2 篇合著论文FSFrancesco Sorrentino2 篇合著论文ÁLÁngel Leonardo Valdivieso Caraguay2 篇合著论文LALuis Arcos2 篇合著论文LILorena Isabel Barona López2 篇合著论文PLPaulo Leica1 篇合著论文MCMailyn Calderón-Díaz1 篇合著论文DMDiego Maldonado1 篇合著论文WLWenjie Lu1 篇合著论文IZIván Zambrano1 篇合著论文OIOscar I. Zambrano1 篇合著论文RVRenato Vizuete1 篇合著论文
尚未生成