Pantelis Elinas

University of British Columbia

论文数

8

总引用数

294

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 294 次引用
Artificial intelligence8 · 294 次引用
Mobile robot8 · 294 次引用
Computer science8 · 294 次引用
Computer vision5 · 281 次引用
Particle filter2 · 206 次引用
Filter (signal processing)2 · 206 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 206 次引用
Stereopsis2 · 145 次引用
Engineering4 · 116 次引用
Landmark1 · 109 次引用
Scale-invariant feature transform1 · 109 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
294
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
σSLAM: stereo vision SLAM using the Rao-Blackwellised particle filter and a novel mixture proposal distribution
109 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    σSLAM: stereo vision SLAM using the Rao-Blackwellised particle filter and a novel mixture proposal distribution
    109 次引用 · 2006
  2. 2
    A Study of the Rao-Blackwellised Particle Filter for Efficient and Accurate Vision-Based SLAM
    97 次引用 · 2007
  3. 3
    sigmaMCL: Monte-Carlo Localization for Mobile Robots with Stereo Vision
    36 次引用 · 2005
  4. 4
    Waiting with Jose, a vision-based mobile robot
    31 次引用 · 2003
  5. 5
    A decision theoretic approach for task coordination in social robots
    9 次引用 · 2005
  6. 6
    HOMER: Human Oriented MEssenger Robot
    8 次引用 · 2003
  7. 7
    Interactive directed exploration for mobile robots
    2 次引用 · 2009
  8. 8
    Decision theoretic task coordination for a visually-guided interactive mobile robot
    2 次引用 · 2007

主要合作者

JJJames J. Little6 篇合著论文JHJesse Hoey3 篇合著论文RBRobert B. Sim2 篇合著论文DBD. B. Murray1 篇合著论文JMJefferson Montgomery1 篇合著论文SSStephen Se1 篇合著论文LELuis Enrique Sucar1 篇合著论文ARAlberto Reyes1 篇合著论文DMDarrell M. Lahey1 篇合著论文
尚未生成