Palmani Duraisamy

SASTRA University, Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

6

总引用数

155

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 155 次引用
Computer science6 · 155 次引用
Control theory (sociology)5 · 151 次引用
Engineering5 · 145 次引用
Controller (irrigation)4 · 145 次引用
Control (management)4 · 145 次引用
Control engineering3 · 135 次引用
Simulation3 · 126 次引用
Kinematics2 · 120 次引用
Linearization2 · 116 次引用
Nonlinear system2 · 116 次引用
Robot2 · 112 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
155
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Modeling, and Control of Biomimetic Fish Robot: A Review
110 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: SASTRA University, Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    Design, Modeling, and Control of Biomimetic Fish Robot: A Review
    110 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of Deep Reinforcement Learning Controller Through Data-assisted Model for Robotic Fish Speed Tracking
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-time implementation of deep reinforcement learning controller for speed tracking of robotic fish through data-assisted modeling
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Hydrodynamic Modeling and Design of Robotic Fish using Slender Body Theory
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Multi-Sensor Fusion Based Off-Road Drivable Region Detection and Its ROS Implementation
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Genetic Algorithm Optimized Grey-Box Modelling and Fuzzy Logic Controller for Tail-Actuated Robotic Fish
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MNManigandan Nagarajan Santhanakrishnan5 篇合著论文RARengarajan Amirtharajan3 篇合著论文NSN. Sudha1 篇合著论文
尚未生成