P. Weckesser

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Karlsruhe University of Applied Sciences

论文数

12

总引用数

111

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 111 次引用
Mobile robot10 · 100 次引用
Robot10 · 100 次引用
Artificial intelligence10 · 100 次引用
Computer vision7 · 69 次引用
Engineering5 · 45 次引用
Representation (politics)3 · 42 次引用
Matching (statistics)3 · 42 次引用
Sensor fusion3 · 42 次引用
Fuse (electrical)3 · 42 次引用
Kalman filter3 · 42 次引用
Task (project management)3 · 41 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
111
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling unknown environments with a mobile robot
20 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Karlsruhe University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Modeling unknown environments with a mobile robot
    20 次引用 · 1998
  2. 2
    Multiple sensor processing for high-precision navigation and environmental modeling with a mobile robot
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    Autonomous Roomservice in a Hotel 1
    12 次引用 · 1998
  4. 4
    Sensor-fusion of intensity- and laser range-images
    12 次引用 · 2002
  5. 5
    Navigating a mobile service-robot in a natural environment using sensor-fusion techniques
    10 次引用 · 1997
  6. 6
    Learning coordination skills in multi-agent systems
    10 次引用 · 2002
  7. 7
    Exploration of the environment with an active and intelligent optical sensor system
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    PRIAMOS: An Advanced Moblie System for Service, Inspection, and Surveillance Tasks.
    8 次引用 · 1994
  9. 9
    Active parameter control for the low level vision system of a mobile robot
    5 次引用 · 2002
  10. 10
    <title>Calibration of the active stereo vision system KASTOR with standardized perspective matrices</title>
    3 次引用 · 1994

主要合作者

RDRuediger Dillmann7 篇合著论文FWFrank Wallner4 篇合著论文MKM. Kaiser2 篇合著论文URUlrich Rembold2 篇合著论文GAGuido Appenzeller2 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文RDR. Dilimann1 篇合著论文MKMichael Kaiser1 篇合著论文RGRené Graf1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文HFH. Friedrich1 篇合著论文MEM. Elbs1 篇合著论文ILI-Shen Lin1 篇合著论文SHS. Hampel1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文AVA. von Essen1 篇合著论文
尚未生成