P. Sardain

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Mécanique des Solides, Université de Poitiers

论文数

12

总引用数

836

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 836 次引用
Engineering12 · 836 次引用
Artificial intelligence12 · 836 次引用
Robot11 · 811 次引用
Simulation10 · 806 次引用
Physics11 · 780 次引用
Kinematics9 · 763 次引用
Control theory (sociology)8 · 671 次引用
Mathematics5 · 620 次引用
Control (management)7 · 586 次引用
Ground reaction force5 · 583 次引用
Classical mechanics6 · 582 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
836
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Forces Acting on a Biped Robot. Center of Pressure—Zero Moment Point
461 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Mécanique des Solides, Université de Poitiers

代表论文

  1. 1
    Forces Acting on a Biped Robot. Center of Pressure—Zero Moment Point
    461 次引用 · 2004
  2. 2
    An anthropomorphic biped robot: dynamic concepts and technological design
    85 次引用 · 1998
  3. 3
    The anthropomorphic biped robot BIP2000
    56 次引用 · 2002
  4. 4
    Zero Moment Point—Measurements From a Human Walker Wearing Robot Feet as Shoes
    45 次引用 · 2004
  5. 5
    Gait analysis of a human walker wearing robot feet as shoes
    39 次引用 · 2002
  6. 6
    Design and actuation optimization of a 4-axes biped robot for walking and running
    38 次引用 · 2002
  7. 7
    Parametric-based dynamic synthesis of 3D-gait
    33 次引用 · 2009
  8. 8
    Biped robots: Correlations between technological design and dynamic behavior
    33 次引用 · 1999
  9. 9
    Optimal Motion Synthesis – Dynamic Modelling and Numerical Solving Aspects
    25 次引用 · 2002
  10. 10
    MODELING OF FRICTIONS IN THE TRANSMISSION ELEMENTS OF A ROBOT AXIS FOR ITS IDENTIFICATION
    13 次引用 · 2005

主要合作者

GBGuy Bessonnet9 篇合著论文MRMostafa Rostami3 篇合著论文ETEvelyne Thomas2 篇合著论文CCChristine Chevallereau1 篇合著论文SCStéphane Chessé1 篇合著论文JMJérôme Marot1 篇合著论文PSPascal Seguin1 篇合著论文GAGabriel Abba1 篇合著论文BEBernard Espiau1 篇合著论文MRM. Rostami1 篇合著论文
尚未生成