P. Premkumar

Indian Institute of Technology Kanpur, University of Toledo

论文数

3

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 41 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Robot2 · 38 次引用
Inverse kinematics2 · 38 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Kinematics2 · 38 次引用
Cartesian coordinate system1 · 36 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 36 次引用
Inverse1 · 36 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual motor control of a 7DOF redundant manipulator using redundancy preserving learning network
36 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur, University of Toledo

代表论文

  1. 1
    Visual motor control of a 7DOF redundant manipulator using redundancy preserving learning network
    36 次引用 · 2009
  2. 2
    A Computer-Aided-Design Technique for the Optimum Synthesis of RRSS Path Generating Spatial Mechanisms With Prescribed Input Timing
    3 次引用 · 1986
  3. 3
    Visual motor control of a 6 DOF robot manipulator using a fuzzy learning paradigm
    2 次引用 · 2008

主要合作者

LBLaxmidhar Behera2 篇合著论文ADAshish Dutta1 篇合著论文SKSwagat Kumar1 篇合著论文SNS. N. Kramer1 篇合著论文IKIndrani Kar1 篇合著论文
尚未生成