Orion Campbell

The University of Texas at Austin

论文数

6

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 81 次引用
Control theory (sociology)6 · 81 次引用
Computer science6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 81 次引用
Robot6 · 81 次引用
Engineering5 · 78 次引用
Control engineering4 · 74 次引用
Robustness (evolution)3 · 67 次引用
Mathematics4 · 55 次引用
Humanoid robot4 · 52 次引用
Mathematical optimization2 · 46 次引用
Contact force2 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computationally-Robust and Efficient Prioritized Whole-Body Controller with Contact Constraints
43 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Computationally-Robust and Efficient Prioritized Whole-Body Controller with Contact Constraints
    43 次引用 · 2018
  2. 2
    Investigations of a Robotic Test Bed With Viscoelastic Liquid Cooled Actuators
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Investigations of viscoelastic liquid cooled actuators applied for dynamic motion control of legged systems
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Fast Kinodynamic Bipedal Locomotion Planning with Moving Obstacles
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Exploring Model Predictive Control to Generate Optimal Control Policies for HRI Dynamical Systems
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Computationally-Robust and Efficient Prioritized Whole-Body Controller with Contact Constraints
    2 次引用 · 2018

主要合作者

LSLuis Sentis6 篇合著论文DKDonghyun Kim5 篇合著论文JAJunhyeok Ahn5 篇合著论文HHHochul Hwang2 篇合著论文NPNicholas Paine2 篇合著论文SJSteven Jens Jorgensen1 篇合著论文JLJaemin Lee1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文TLTravis Llado1 篇合著论文JLJoowon Lee1 篇合著论文
尚未生成