Omar Tahri

University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers, Université d'Orléans, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut Pascal, Université Polytechnique Hauts-de-France, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique, Centre Val de Loire

论文数

17

总引用数

240

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 240 次引用
Artificial intelligence17 · 240 次引用
Computer vision16 · 238 次引用
Visual servoing10 · 180 次引用
Mathematics8 · 168 次引用
Robot10 · 148 次引用
Algorithm6 · 129 次引用
Image (mathematics)5 · 97 次引用
Robustness (evolution)3 · 78 次引用
Geometry3 · 71 次引用
Orientation (vector space)2 · 66 次引用
Projection (relational algebra)4 · 60 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
240
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distance-Based and Orientation-Based Visual Servoing From Three Points
51 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers, Université d'Orléans, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut Pascal

代表论文

  1. 1
    Distance-Based and Orientation-Based Visual Servoing From Three Points
    51 次引用 · 2011
  2. 2
    Decoupled Image-Based Visual Servoing for Cameras Obeying the Unified Projection Model
    41 次引用 · 2010
  3. 3
    Robust image-based visual servoing using invariant visual information
    25 次引用 · 2013
  4. 4
    Visual servoing of mobile robots using non-central catadioptric cameras
    22 次引用 · 2014
  5. 5
    Vision-based magnetic actuator positioning for wireless control of microrobots
    20 次引用 · 2019
  6. 6
    On Incremental Structure from Motion Using Lines
    18 次引用 · 2021
  7. 7
    A Shape Tracking Algorithm for Visual Servoing
    15 次引用 · 2006
  8. 8
    Generic decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model
    9 次引用 · 2009
  9. 9
    Rotation free active vision
    8 次引用 · 2015
  10. 10
    An improved modelling scheme for photometric moments with inclusion of spatial weights for visual servoing with partial appearance/disappearance
    7 次引用 · 2015

主要合作者

FCFrançois Chaumette6 篇合著论文YMYoucef Mezouar5 篇合著论文HAHélder Araújo4 篇合著论文HAHadi Aliakbarpour3 篇合著论文CMCarlos M. Mateo2 篇合著论文KBKarim Belharet2 篇合著论文AMAndré Mateus2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文PMPedro Miraldo2 篇合著论文AZAzaddien Zarrouk2 篇合著论文EBErik Blasch1 篇合著论文PUPedro U. Lima1 篇合著论文YDYao Du1 篇合著论文APA. Pedro Aguiar1 篇合著论文MTMohamed Tahoun1 篇合著论文VSVasit Sagan1 篇合著论文MBManikandan Bakthavatchalam1 篇合著论文PLPeihua Li1 篇合著论文MMMaryam Moshrefizadeh1 篇合著论文PGPablo Gil1 篇合著论文
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