Olzhas Adiyatov

Nazarbayev University

论文数

8

总引用数

311

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 311 次引用
Computer science8 · 311 次引用
Robot7 · 307 次引用
Algorithm3 · 255 次引用
Motion planning2 · 229 次引用
Path (computing)2 · 229 次引用
Mathematics5 · 156 次引用
Engineering4 · 155 次引用
Mathematical optimization2 · 143 次引用
Tree (set theory)2 · 121 次引用
Random tree1 · 117 次引用
Node (physics)1 · 117 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
311
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapidly-exploring random tree based memory efficient motion planning
117 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    Rapidly-exploring random tree based memory efficient motion planning
    117 次引用 · 2013
  2. 2
    A novel RRT*-based algorithm for motion planning in Dynamic environments
    112 次引用 · 2017
  3. 3
    Compliant actuation for energy efficient impedance modulation
    29 次引用 · 2016
  4. 4
    Successive linearization based model predictive control of variable stiffness actuated robots
    26 次引用 · 2017
  5. 5
    A Series Elastic Tactile Sensing Array for Tactile Exploration of Deformable and Rigid Objects
    14 次引用 · 2018
  6. 6
    Sensor Reduction of Variable Stiffness Actuated Robots Using Moving Horizon Estimation
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Sparse tree heuristics for RRT* family motion planners
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Optimal Sensor Placement of Variable Impedance Actuated Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HAHüseyin Atakan Varol7 篇合著论文BRBexultan Rakhim3 篇合著论文AZAltay Zhakatayev3 篇合著论文OZOlzhas Zhumabek1 篇合著论文YMYerzhan Massalin1 篇合著论文NHNeville Hogan1 篇合著论文KKKazbek K. Sultanov1 篇合著论文ABAlmaskhan Baimyshev1 篇合著论文SSShyngys Salakchinov1 篇合著论文ADAbhinav Dahiya1 篇合著论文SASalil Apte1 篇合著论文ZKZhanat Kappassov1 篇合著论文DJDavid J. Braun1 篇合著论文DBDaulet Baimukashev1 篇合著论文
尚未生成