Oliver Wulf

Leibniz University Hannover

论文数

8

总引用数

213

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 213 次引用
Computer science8 · 213 次引用
Robot7 · 211 次引用
Computer vision5 · 189 次引用
Mobile robot6 · 156 次引用
Range (aeronautics)3 · 149 次引用
Motion planning3 · 135 次引用
Service robot2 · 119 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 119 次引用
Engineering5 · 118 次引用
Obstacle3 · 106 次引用
Geography2 · 100 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
213
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using 3d laser range data for slam in outdoor environments
84 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Using 3d laser range data for slam in outdoor environments
    84 次引用 · 2004
  2. 2
    3D Mapping with Semantic Knowledge
    55 次引用 · 2006
  3. 3
    Colored 2D maps for robot navigation with 3D sensor data
    35 次引用 · 2005
  4. 4
    A hybrid feedback controller for car-like robots – combining reactive obstacle avoidance and global replanning
    16 次引用 · 2007
  5. 5
    Localization in a wide range of industrial environments using relative 3D ceiling features
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    A HYBRID FEEDBACK CONTROLLER FOR CAR-LIKE ROBOTS - Combining Reactive Obstacle Avoidance and Global Replanning
    6 次引用 · 2006
  7. 7
    Object Detection for a Mobile Robot Using Mixed Reality
    5 次引用 · 2006
  8. 8
    The RoboCup Rescue Team Deutschland1.
    2 次引用 · 2006

主要合作者

BWBernardo Wagner8 篇合著论文HSHartmut Surmann2 篇合著论文CBC. Brenneke2 篇合著论文MHMatthias Hentschel2 篇合著论文KLKai Lingemann2 篇合著论文ANAndreas Nüchter2 篇合著论文JHJoachim Hertzberg2 篇合著论文TCThomas Christaller1 篇合著论文KPKai Pervölz1 篇合著论文DLDaniel Lecking1 篇合著论文HCHua Chen1 篇合著论文
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