Oliver Kerpa

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

2

总引用数

143

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 143 次引用
Control engineering1 · 140 次引用
Engineering1 · 140 次引用
Workspace1 · 140 次引用
Simulation1 · 140 次引用
Tactile sensor1 · 140 次引用
Artificial intelligence1 · 140 次引用
Humanoid robot1 · 140 次引用
Kinematics1 · 140 次引用
Mobile robot1 · 140 次引用
Robot1 · 140 次引用
Robot control1 · 140 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
143
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a flexible tactile sensor system for a humanoid robot
140 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a flexible tactile sensor system for a humanoid robot
    140 次引用 · 2004
  2. 2
    Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter Kooperation
    3 次引用 · 2003

主要合作者

SYSadi Yigit1 篇合著论文KWK.P. Weiss1 篇合著论文HWHeinz Woern1 篇合著论文DODirk Osswald1 篇合著论文HWHeinz Wörn1 篇合著论文CBCatherina Burghart1 篇合著论文
尚未生成