Oleg Sivchenko

St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

论文数

4

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 71 次引用
Artificial intelligence4 · 71 次引用
Real-time computing2 · 43 次引用
Embedded system2 · 43 次引用
Artificial neural network1 · 38 次引用
Routing (electronic design automation)1 · 38 次引用
Software1 · 38 次引用
Reinforcement learning1 · 38 次引用
Operating system1 · 38 次引用
Overfitting1 · 38 次引用
Simulation1 · 38 次引用
Suite1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning Approach for Navigation of Ground Robotic Platform in Statically and Dynamically Generated Environments
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning Approach for Navigation of Ground Robotic Platform in Statically and Dynamically Generated Environments
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Energy-Efficient Path Planning Algorithm on Three-Dimensional Large-Scale Terrain Maps for Mobile Robots
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Data Exchange Method for Wireless UAV-Aided Communication in Sensor Systems and Robotic Devices
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Modeling Wireless Information Exchange Between Sensors and Robotic Devices
    3 次引用 · 2020

主要合作者

ADAlexander Denisov2 篇合著论文JRJulia Rubtsova1 篇合著论文KZKonstantin Zakharov1 篇合著论文AKArtem Kovalev1 篇合著论文ASAleksandra Shabanova1 篇合著论文ASAnton Saveliev1 篇合著论文DDDmitry Dudarenko1 篇合著论文
尚未生成